Mikrokontrollerek Arduino környezetben (programozás, építés, tippek) - Egyéb hardverek fórum

üzenetek

hozzászólások


Postas99
(senior tag)

Ha javasolhatnám inkább a következőkben gondolkozzatok:

Rpi kicsivel nagyobb computing speed
Natív kamera support, python környezet és ami a legfontosabb hogy a python környezethez ott az opencv és egyéb modulok amivel tökéletesen működik a "tárgy felismerés".
A kód ezen része nem túl bonyolult.
Mostanában kellett összeraknom egy Tesseract-os cuccot ami adott kép területről nyert ki szöveges információt. Az OpenCV pedig ebben sokat tud segíteni.
Ok, én a végén Vb.Net-ben oldottam meg és nem használtam python kódot hozzá.
Saját magam írtam hozzá egy terület kijelölőt.

Alkatrészek:
Rpi (ebből elég akár 2 is vagy ha van olcsón 3b)
Rpi kamera - CV azaz Computer Vision végett.
Sg90 szervó motorok a kar és a befogó pofák működtetéséhez. Bár lehet az SG90 ehhez gyenge.. nem vagyok szakavatott a szervókkal kapcsolatban itt lesznek segítókész emberek akik megmondják hogy melyik szervó lenne erre a célra a legalkalmasabb.

A felismerés mint mondtam nem túl bonyolult, a többi mögöttes logika inkább ami úgymond több időt igényel fejlesztésnél.
Pl, meddig kell felemelni a kart, mik a végállások, hol van a talaj szintje, mekkorára kell kinyitni a karhoz tartozó "befogó pofát", milyen erővel kell "megszorítani a befogó pofát" , mi van akkor ha menetközben felcserélik a két tároló rekeszt...
Ezeken is kezdjetek el gondolkodni. Rohadt fontos hogy foolproof legyen az egész.

[ Szerkesztve ]


Aryes
(nagyúr)

Mostanában kellett összeraknom egy Tesseract-os cuccot ami adott kép területről nyert ki szöveges információt.

Engem az érdekelne, hogy milyen célból kellett ilyet összeraknod. :D

lehet az SG90 ehhez gyenge
MG90s alkalmasabb ilyen feladatra az olcsó szervók közül.

[ Szerkesztve ]


Aryes
(nagyúr)

Nem lett volna rossz mindjárt linkeket is rendelni az itemekhez.

Kingston-t én már semmiből sem merek venni, annyira sok vele a rossz tapasztalat. :(


Janos250
(őstag)

Nem tudok linkeket hozzárendelni, mert az Alinak van egy "3 vackot egy csomagban" akciója, ahol az egyébkénti áraknál alacsonyabbak az árak, és ingyenes a szállítás, valamint kevesebb, mint két héten belül itt van.. Ha az eredeti linket hívja az ember, akkor magasabb árat mutat.
Én azon csodálkoztam el, hogy a kisebb (C, S2) ESP32-k olcsóbbak az ESP8266-nál, nem beszélve arról, mennyivel olcsóbbak pl. egy UNO-nál.
A leírt árak is azért vannak hol euróban, hol dollárban megadva, mert a megrendeltek listájából szedtem ki, és a megrendelés időpontjában éppen mi volt nekem beállítva, úgy írta ki.
Pendrive-ot vettem más fajtát is, azzal az a tapasztalatom, hogy végén lévő nagyjából 10% hibás. Ezeket a Kingstone-okat használom, lehet, azok is rosszak lesznek. :-(


Aryes
(nagyúr)

végén lévő nagyjából 10% hibás

Lehet hamisított, ami nagyobbnak mutatja magát, mint amekkora fizikai tárolóhely valójában benne van.
Ha pontosan tudod, hogy mekkora a használható rész, át lehet írni vmi programmal a firmware-ben az adatokat, és utána biztonsággal tudod használni.


Janos250
(őstag)

Mivel másoknak is kellett, 7 db-ot rendeltem összesen.
A ValiDrive-al most leteszteltem, mint a hetet jónak mutatja.


sanya1111
(csendes tag)

Sziasztok!
Okos öntözés vezérlésen törtem a fejem, megtaláltam az OpenSprinkler-t a githubon ami kb mindent tud, ami nekem kell:
- ESP8266-on fut
- időjárás alapján módosított ütemezés
- érzékelők kezelése
- végtelen számú körök kialakítása
- ios/android applikáció
- web interface

Gyorsan fel is raktam az itthon lévő nodemcu-ra, ezután jöttem rá ez a rendszer nem a gpio-n vezérli a reléket, hanem egy I/O bővítőt használ, a kód alapján kettőt is kezelne PCA9555A és PCF8574 chipet. A PCA9555Achipet nem találtam sehol így rendeltem egy PCF8574 chipet, be is kötöttem a SCL-t a GPIO5-re SDA-t a GPIO4-re + 3,3 volt és GND, de sajna ha rá van dugva a bővítő akkor nem akar elindulni a rendszer. Ahogy lehúzom róla egyből elindul.

Több kérdésben kérném a segítséget:

Van e valaki aki foglalkozott ezzel a rendszerrel, van e rá esély, hogy működésre bírjam, vagy kell hozzá a rendszer vasa és engedjem el?

Ha nem foglalkozott még senki ezzel, lenne valakinek kedve segíteni egy ilyen projektben? Programozó vagyok így a firmware-ben megnéztem miket használ, de csak sejtem, hogyan kellene ezeket bekötni, viszont a firm alapján úgy érzem csak apróság lehet ami miatt nem megy.

Előre is köszönöm:

Sanyi


Aryes
(nagyúr)

Az sda és scl lábakra is kell egy-egy 4.7k felhúzó ellenállás (3.3V és a láb közé). Anélkül nem fog menni.


gyáliSanyi
(őstag)

Sziasztok!

Adott egy dízel aggregát. Ennek az üzem felügyeletére szeretnék összerakni egy Arduino vagy Esp32 felügyelőt.
Működés annyi, hogyha a blokk hőmérséklet 100C felett van vagy egy nyomásmérő 1 Bar alá megy vagy egy kopogásmérő egy szint felé megy akkor egy relé kapcsol 10 másodpercig, ami lekapcsolja a motrot.

Na ehhez milyen érzékelők kellenek?
De lehet elég lesz az első 2 is a motorhoz.


sanya1111
(csendes tag)

Köszi!

Valóba ez volt a problémája, így már felismerte a bővítőt.


Aryes
(nagyúr)

Szuper 👍🏻


Arabiata
(újonc)

Uno-t 9 voltos elemmel gondoltam meghajtani a jack-en keresztül. Meg sem nyikkant, lemértem a nyákon lévő 3 forraszott csatlakozót és 2,7 voltot mutatott a műszer (kb. 5 v feszültségesés). Viszont, ha egy 10 voltos tápot dugtam a jack-re, ugyanazokon a csatlakozókon 10,1 voltot mértem. Mi lehet az oka?


Aryes
(nagyúr)

Az elem le van merülve. :D
9V elem igazából a lehető legrosszabb választás tápnak. Ha elem, akkor 4db AA elem/akku, vagy 2db Li-ion 18650 cella.

[ Szerkesztve ]


biker
(nagyúr)
Blog

9V elem jó ha 100mA-el terhelhető maximum, de inkább 50mA-esek. nem bírja meghajtani


Arabiata
(újonc)

És ha powerbank-ot használok az USB csatlakozón keresztül?

[ Szerkesztve ]


olli
(tag)

Kicsit off: 4 db Li-Ion cella, 950mAh-950mAh-950mAh-1100mAh sorba kötve. 4s így működhet aktív bms-sel?


Janos250
(őstag)

Szerintem igen, mert a BMS kiegyenlíti, azaz amelyik jobban merül, a többit is arra a szintre meríti, hogy egyforma feszültség legyen rajtuk.


olli
(tag)

A fenti egy példa volt, gyakorlatban adott a makita 18V-os fúrógép akkuja, 5s2p, a negatív pólusnál 2db cella kuka, 950 mAh cellák már nem nagyon vannak, bontott 1100 mAh kapacitással találtam. Összeállítom, aztán kiderül mit tudnak.


Janos250
(őstag)

Én megjártam egy ezerévesnél kicsit öregebb akkupakkal.
7 db akku, régi BMS, ami nem figyeli, ha túlmerült valamelyik akku, akkor is hozzámeríti a többit. Gondolom, sok évvel ezelőtt ezt védett akkukhoz szánták, de ebben a pakkban nem az volt, így az összeset mélykisülésbe vitte.


biker
(nagyúr)
Blog

az tökéletes lesz

üzenetek