"...ha felvettem volna legalább tudnám a rendszámát...."

Lényegtelen. A mögötted haladó nem tartotta meg a követési távolságot.
Tipikus ráfutásos baleset, érdektelen az előzmény.

Ha lenne felvételed, a szembejövőről, akkor veszélyeztetésért feljelenthetnéd. De nem felelős a mögötted haladó ráfutásáért.