Az a baj, hogy ezt centire nem lehet megmondani.

Egy vastagabb szőnyeg szélére (2-3 centi mondjuk) is pl. egyszer fel tud kapaszkodni, más szögből pedig nem. Ez persze egy szőnyegnél nem akadály, mert előbb-utóbb feljut rá, de pl. egy küszöbnél már nem túl jó, ha mondjuk háromszor visszafordul.

Illetve a szőnyeg pereme azért nem teljesen függőleges, tehát kvázi vízszintesnek érzékeli a készülék, csak fizikailag nem tud rámászni, de egy teljesen függőleges szélú küszöbnél, ha beleütközik, simán elfordul és meg sem próbál átmenni rajta.