"Szóval robotporszívót nem úgy kell felfogni, hogy a rendes porszívót helyettesíti (sose fogja, max ha sikerül az akku kapacitást sokszorosára növelni)"

Szerintem talán nem is akku kapacitásával lehet a gond. Gondold el, ha simán otthon tudod hagyni, mert úgy alakítod ki a dolgokat, hogy ne akadjon el semmiben. Mondjuk nyolckor elindul, amikor senki nincs otthon. Végignyalja a lakást, akár helyiségenként és feltölti magát, ha lemerült. Utána ott folytatja, ahol abbahagyta. Szerintem az akku ezzel a móddal élhető lehet nagyon is.
Ahol inkább a gond lehet, az a szívóerő és hogy melyik készülék hogyan boldogul a különböző szőnyegekkel, kemény padlóval, stb. Ez egy ember+gép kombónak szinte nem is kérdés, de egy robotnak nagyon is. Szóval szerintem inkább ebben kell még javulniuk.