De tok jo, valami ilyesmi az en fantaziamat is bizergalta 
Azt nezted, hogy a motorok mekkora aramot vesznek fel?
Egyebkent meg ha megis kiderulne, hogy a kanyadorasnal is jobb lenne finomabb szabalyzas, akkor lehet kapni PWM IC-ket, pl ott a remek TI TLC5940 - ennek 16 PWM csatornaja van es eredetileg ledek meghajtasara keszult, szoval a motor vezerlesen tul alkalmas arra is, hogy fenyarba boritsd vele a robotod kornyeket.
Ha szerelsz rá 3D nyomtatással készült fegyvercsövet, akkor akár még betörőriasztásra is jó lesz
Hogyan fogod távolról vezérelni a gépet? WiFi-n vagy esetleg BT-n keresztül? Ha igen, akkor hogyan kapcsolod ezeket az eszközöket a PI-hez?
Mire való az UH-s távolságmérés, ha van webkamera rajta? Önállóan kell majd döntenie a gépnek?
A webkamera képes lesz a képet közvetlenül a webre küldeni (mondjuk közvetlenül WiFi-n keresztül) vagy átmegy a PI-n a jel?
J.
nagyon királyságos. De én sem értem, hogy minek van rajta távolságmérő? Önmaga fog menni a feje után vagy mi a szösz?
Szabályozni a nyomatékot?
Egyébként az áramellátás hogy néz ki? Elsiklottam felette? 
mod: látom már akku szett.
[ Szerkesztve ]
Ami hátra van,az már csak programozás és tesztelés, a HW összekötés volt a legbonyolultabb
Távolságmérő azért kell, hogy ne csak lásd, tudd is milyen messze van az akadály,
pl, hogy meg tudsz vajon még fordulni, vagy már fölösleges próbálkozni
Illetve olyan ötletem is van, hogy kiadom a parancsot, hogy menjen mondjuk előre és addig megy, amíg nem érzékel akadályt és akkor magától megáll, nem kell beavatkoznom illetve nem fog fölöslegen erőlködni a motor, amikor már rég a szék lábánál van...
[ Szerkesztve ]
viszont vezérlés szempontjából jobb lenne egy tank szerű cucc. az helyebn megfordul.
Tudnál linkelni forumot/leírást, ahol a hwről, motorvezértlőkről, összekötésekről írnak?
Mellesleg jó lett az írásod, várom a folytatást.
Ez már a mesterséges intelligencia előszobája. 
Ilyen kész nyílt forrású mi szoftvgerek nincsenek?
Az RC autó már megvan?
ha van rá mód, inkább valami "monster truck" szerűséget ajánlanék, annak magasabb a hasmagassága meg a kerekei jobban engedik, hogy szabadban használd, jobban át tud mászni dolgokon, akadályokon..
mekkora ezeknek az UH szenzoroknak a látószöge? ha nem túl nagy, talán el lehet gondolkodni azon, hogy ne egy darab, hanem egy pár kerüljön rá (jobbra és balra előre egy), sokkal több akadályt ki tudna szűrni.
Arra még nem adtál választ, hogy hogyan tervezed a képet a webre küldeni?
J.
Biztos vannak, de jobb magadnak megírni
Viszont van egy "rossz" hírem : ma összeszereltem az autót, mindent rápakoltam és elkezdtem vezérelni, de sajnos a kisautó 1db hajtó motorja, kevésnek bizonyult, alig vánszorog szegényke így megpakolva. Kell szereznem egy lánctalpast 2 motorral. Nincs valakinek eladó?
Ami izgalmas lenne, de ha nincsenek toolok hozzá, akkor persze extrém (megoldhatatlan) kihívás, hogy a robot néhány dolgot ismerjen fel a webkamera képe alapján, például "piros labda". Egy szoftver kéne, ami analizálja a kamera képét és előre eltárolt objektumokat keres rajta. A probléma persze meglehetősen bonyolult (annyi rémlik, hogy fél évig hallgattam "gépi látás" tárgyat, bár nem sok ragadt rám) de talán létezik már valami jó kis szoftver hozzá.
Ha megtalálja a piros labdát, például odaviszi a robotot odébblökni.
J.
bazz
Ja!!!
azt azért tegyük hozzá, hogy felismerni, hogy a kép nagy része zöld, illetve azonosítani egy tárgyat nemcsak a színe, hanem a formája alapján az ég és föld.
J.
[ Szerkesztve ]
"a HW összekötés volt a legbonyolultabb"
Ki van zárva, azt gyakorlatilag csak össze kellett drótozni (ráadásul elég triviális módon), bármi programozás jóval bonyolultabb lesz annál.
