Hát igazából csak egy Arduino UNO vagy egy Seeeduino kell mert a servok -tól függ hogy mekkora meghajtást igényelnek (hány volt hány amper) és nem hiszem hogy gigantikusakra lenne szükséged. A mágneses érzékelést simán meg lehet oldani egyetlen HAL szenzorral, sőt ha nagyon "rafkós" akarsz lenni akkor még tudod mérni esetleg a nyomatékot is a pedálon de levetítve ez egy bemeneti jel (HAL) és két vezérlő kimeneti jel. Szóval nem bonyolult megcsinálni.
Ami bonyolult az megtalálni az ideális matematikát (mikor váltson, mikor nem)

[ Szerkesztve ]