Ezzel a progival sikerült megcsinálnom.
Bemásolod a SignApk könyvtárba az az apk-t amit csináltál.
parancssorban belépsz a mappába és beírod ezt:
java -jar signapk.jar certificate.pem key.pk8 amit_módosítottál.apk ami_signalva lesz.apk
VAGY
java -jar signapk.jar certificate.pem key.pk8 amit_módosítottal.zip ami_signalva_lesz_rom.zip