Nagyon jó, én is gondolkozok, hogy lehetne egy ilyen klassz kis járgányt építeni.

(#27) "Ami hátra van,az már csak programozás és tesztelés, a HW összekötés volt a legbonyolultabb"

Nah, majd rájössz később, hogy a HW-re is lesznek még gondok.

Azért azzal az LM298-al vigyázz, mert 2A-es csúcs amit hivatalosan elvisel egy ágon, de már stabil 1A-nél is melegszik rendesen. Komolyabb hűtéssel, és a csatoló diódák komolyabbra cseréjével ez növelhető. Annyit még megtehetsz, ha nem erről a panelről akarod hajtani a kormány motorját, akkor nyugodt szívvel párhuzamosan kötheted a két H híd ágat.

A motor szűrőkondijait kicsit alakítsd át. A két lába, és a motor háza közé is rakjál be egy-egy kerámia kondit, mert csúnyán rá tud zavarni a vezérlésre, köszönhetően a kommutátoron levő szikráknak.

Ne ugyan arról a forrásról hajtsad meg a vezérlőpanelt, mint a motorokat, mert amikor a motor nagy áramot vesz fel indításkor vagy gyorsításkor, pláne ha megterheled, akkor az aksi betérdelhet, és a leeső feszültség miatt reseteli magát a MCU, ha nincs 100%-ra töltve.
Nem véletlen, hogy komolyabb rendszereknél a vezérlés, és a végrehajtás sosincs egy azon tápon.

5V-os aksi nagyon kevés lesz, mert a stab ebből megeszik 0,6V-ot legalább, így a Raspberry már csak 4,4V-ot kap, ami az előbb említett, terhelés miatti feszültség csökkenés miatt gyönyörűen leesik az a szükséges feszültség alá. Ez a CD lejátszóból bontott kis áramú motorok miatt nem jött elő, de egy komolyabbnál elő fog.

(#35) cybercom78
"Viszont van egy "rossz" hírem : ma összeszereltem az autót, mindent rápakoltam és elkezdtem vezérelni, de sajnos a kisautó 1db hajtó motorja, kevésnek bizonyult, alig vánszorog szegényke így megpakolva. Kell szereznem egy lánctalpast 2 motorral. Nincs valakinek eladó?"

Ahogy nézem a képen is 9V-os motorod van, ami jelen állapotban 100%-os kitöltési tényező mellett, az L298 kimenetén is csak ~4,4V-ot kap. Ez nagyon karcsú, nem csoda, hogy nem megy.
Nyugodt szívvel megtáplálhatod a motorokat akár 2db ilyen sorba kötött 5V-os aksival (A legjobb az 3db sorba kötött 3,7V-os 18650-es Lion cella, vagy 8db 1,2V-os AA méretű aksi, 1,5V-os ceruzaelem)
A vezérlés, 5V-os ág (Pi, l298 5V-os tápja, UH szenzor) pedig gyönyörűen meghajtható 2db sorba kötött 18650-es celláról, aminek a kimetét, egy TS2576 alapú kapcsolóüzemű táppal 5V-ra stabilizálsz.

Pár ötlet:
-A kormányzás motorjának meghajtása nyugodtan megoldható soft PWM-mel.
-Ha már van soft PWM-ed, akkor egy szervóra is erősítheted az ultrahangos szenzort, hogy 180°-ot körbe tudj vele pásztázni.
-Egy külső ADC-vel megoldható egy feszosztón keresztül az aksik feszültségének mérése.
-egy reflex optoval mérheted a meghajtott kerék sebességét, és PID vezérléssel stabillá teheted a sebességét, pl fel sebességén haladva tartja a sebességét emelkedőnek felfele.

Sok sikert a játszadozáshoz.

Lehidalok neked hogy miket megcsinálsz...

Remélem hamarosan leigazol téged valami nagy robottechnikai cég mint fejlesztőmérnök komoly fizetéssel. Ha magadtól ilyeneket tudsz csinálni akkor kíváncsi lennék mire lennél képest egy felszerelt laborban...

Ha a témánál tartunk, itt egy hasonló project:

[link]

Nagyon jó, gratula, várom a folytatást!

sokféle képfelismerő sw van, köztük sok gnu, lehet vicces dolgokat csinálni.

[link]

"Nem véletlen, hogy komolyabb rendszereknél a vezérlés, és a végrehajtás sosincs egy azon tápon."

Ezt egyszerű kiküszöbölni, egy soros dióda meg egy párhuzamos bazi nagy 10ku elco kell a vezérlő tápjára. Ha lesik a feszültség bármilyen rövid időre is, a az elco-ból jön a kakaó a dióda meg lezár visszafelé.

Majd kevésbé vicces lesz, amikor a málnaagyú robotizált kisautó tetejére szerelve acélköpenyesekkel szórja a népet...

nem ugat, nem kér enni, nem lehet megmérgezni, mi kell még?

ha az én udvaromban lesz(és kifelé tüzel) akkor még nem gond

akkor nem vicces lesz, hanem hasznos

Ez igen! Elismerésem!

Adtál néhány ötletet Szép munka.

jó hogy a szomszéd macska nem arra akart sétafikálni

Hello,

A távolságszenzor nem nagy dolog. Nekem 1 HC-SR04 van. Kell össz 2 GPIO láb + Voltage level translator ból 2 vonal, meg pár vezeték. A kód sem valami nagy. Én is wiringPi -t használok hozá.
Sok sikert a projecthez, Valami 1x bet szeretnék. (2 hajtott szabadon kerék +1 mankókerék).

Üdv!

Ez, dejó

Hali !
Érdekes elgondolás és terv !
Nekem van itthon egy vadi új talán 570-es motorom (modellmotor). Jó erős és 170 ezret pörög, szal áttétellel bitang erős !
Ha gondolod és tudod használni szívesen felajánlom az építéshez ! Persze nem ingyé' ! Csak ha küldesz majd képeket meg videót a cuccról ahogy készül és működés közben

Amúgy jó kis terv, sok sikert

Fri

Köszi! de megvárom hátha karácsony után leakcióznak pár RC autót az áruházak és beruházok egybe.
De legjobb volna tényleg egy lánctalpas

Igazad van, de akkor inkább valami RC autó meltett voksolok, ugyanis, ahogy azt előttem is írták: a lánctalpas sokkal többet eszik ám ! Nem ismerem a keretedet, de én nemrég vettem a gyereknek egy használt HIMOTO-t. Összekerekes, difivel, mindenével, kaptam hozzá 3 aksit is ! Ez került 20 ezerbe... K....va jól megy ! Nem eszik sokat és a terepet is bírja. Pedig mi aztán küldjük rendesen !

A szomszéd macska sztem maradjon a szomszéd kertjében.

Öszkerekes.. meg difi...pont a kis fogyasztás kulcsszavai. Nem tudom honnan jön ez a hülyeség a fogyasztással. Nyilván a való életben egy tank sokat fogyaszt mert több 10 tonna, és nem a lánctalpak miatt...

Jól van na ! Valóban keveset vezettem lánctalpast... DE: sokat legózunk és meglepő módon a forduláshoz pl. a lánctalpasnak sokkal több energiára van szüksége mint egy hagyományosan kormányozható járgánynak..az egyenesen haladás persze más dolog...

De még egyszer, mielőtt újra lemarháznál: nem vagyok sem hozzáértő, sem mérnök !

Ja, és el ne felejtsem: a legjobb szándék vezérelt !

[ Szerkesztve ]

Egy lánctalpas mindenképpen többet fogyaszt, mint egy összkerekes autó. Pontosan a hajtás elve miatt. Úgyhogy igazad van.

Lánctalpas mindenképpen többet fogyaszt és kötve hiszem, hogy jobb terepképessége lenne mint egy nagy has és tengely -magasságú széleskerekű monster truck vagy buggy kivitelű autó. A másik dolog az, hogy a lánctalpnak mindenképpen van egy komoly tapadási súrlódása (ha gumi), ami problémásabb kanyarodást eredményezhet.

A lánctalpas vs autó kivitelnél a legnagyobb különbség szerintem az, a lánctalpas javára, hogy
1,
az irányítása 2x DC motorral is tökéletes lesz, ha mindegyik láncatalpat 1-1 PWM szabályozott DC motor hajtja, ezzel szemben egy autó designnál _szerény véleményem szerint_ a meghajtás mehet PWM szabályozott DC motorral, de a kormányzás szervóval vagy stepper motorral kell menjen, ha nem bináris kormányzást (egyenes - full balra - full jobbra) akarsz, hanem sokállapotú, analóg kerékkel vagy karral vezérelt kanyarodást.A stepper motor szinkronizálása adott esetben lehet egy újabb kihívás.

2,
A másik az, hogy autó design-nál el kell dönteni, hogy kell-e a hajtott tengelyre a differenciálmű. Nem feltétlenül szükséges, de ha a dolog az én projektem lenne akkor és, ha szervós vagy stepper motoros kormányzást építenék, akkor ragaszkodnék a differenciálműhöz 2WD designnál is, mert anélkül félő, hogy nem lehet értelmesen kanyarodni a géppel. Tizenévesen rengeteget legóztam, de nem volt differenciálom, ezért egyetlen autóm sem tudott értelmesen kanyarodni...
Szóval ha kell a differenciálmű akkor úgy kell eleve alapot választani, hogy benne legyen. Auchanban most 6K-ért láttam kínai RC modelleket amiben már volt....

J.

Tök jó amiket írsz ! A tescossal az a baj, hogy esetleg alapnak jó lehet de a benne lévő motorok hatásfoka lehet kaka...ezért fog sokat enni/gyorsan merülni az aksi... Sajnos éveken keresztül vásároltam a gyereknek ilyeneket, hiába mondták többen is, hogy ne tegyem... Aztán rájöttem nem véletlenül drágább a hobbiboltban vásárolt kicsit is neves cucc. Nem kicsit jobban megy és tovább is bírja Sokba került a tanulás

Viszont ha veszel egy kicsit jobbat, készen, már megvan minden vezérlés is. Már csak azt kell ráépítened amit szeretnél, ami meg nem kell, akár tovább is tudod adni, így visszajön valamennyi az árából.

Naja, persze, igazad van, ha veszel egy kicsit jobbat, azon már rajta van minden vezérlés, de ugye akkor hol marad az építés öröme?

Ami az én fantáziámat izgatja, az egy Xbox kontrolleres (analóg) irányítás

J.

Jól van na !
Persze, hogy igazad van de én magamból indultam ki...nekem is vannak/voltak nagy terveim, aztán szarul haladtam velük... De ahogy az ötletet is elnéztem te jóval határozottabb vagy nálam

Le a kalappal előtted, ha mégis kell a motor bármire, szívesen odaadom.

Fri

Én is hasonlót tervezek, Wii kontrollerrel irányítva. Meg azután egy mini segway-t ([link]) Érdekes lesz összehozni hogy egyensúlyba tartsa magát

álljon meg a menet , nem mondtam, hogy fórumozáson kívül mást is csinálok, egyszerűen a véleményemet és a tapasztalataimat osztottam meg a topikindítóval...

Bár megnézve pár Arduino meg R-pi videót meg elolvasva ezt az írást, illetve most előszedve a régi legómat, kedvet kaptam egy kis bohóckodáshoz...

J.

Egy lánctalpasnak messze jobbak a tereptulajdonságai, mint egy akármekkora hasmagasságú autónak. Elég, ha csak annyiból indulsz ki, hogy melyiknek mekkora a maximális tapadófelülete (vagy melyiknek kisebb a felületnyomása), ami főleg sáros vidéken jön jól (azaz egy kerekes jármű sokkal hamarabb beássa magát, mint egy lánctalpas). Egy 4 tengelyes kerekes jármű kompromusszumos megoldás lehet.

Nem fogyaszt többet. Miért fogyasztana? Éppen hogy az öszkerék hajtás az ami rossz hatásfokú.

Internet ahol mindeki nagyon okos...

http://www.youtube.com/watch?v=nTDNLUzjkpg

"Nem fogyaszt többet. Miért fogyasztana?"

Mert a lanctalpnak mozgatasa rengeteg energiat igenyel - en legalabbis meg nem lattam olyan lanctalpas megoldast, ami olyan konnyen gurult volna, mint barmilyen kerekes konstrukcio.

Az összkerékhajtás miért fogyaszt "sokat"? Mert - kialakítástól függően - több differenciálmű van benne. Egy lánctalpas járműnek láttad már a hajtását (vagy rajzot róla)? A hajtáson kívül ott van még a kialakításból adódó többlet (fordulásnál/forgásnál sebességkülönbség a két lánctalp között => súrlódás - lássuk be, ritkán közlekedik egy jármű csak egyenesen), a lánctalpak szemei közötti tengelyek folyamatos forgása (ahol irányt vált a lánctalp), valamint az az eszméletlen holtsúly, amit maga a lánctalp és a hozzájuk tartozó tárcsák/kerekek képviselnek. Nem csak azért fogyaszt többet egy tank, mint egy terepjáró, mert jóval nehezebb, hanem mert a lánctalpas meghajtás hatásfoka még az összkerékhajtásnál is rosszabb.

Szerk: De Te is tudsz tenni egy egyszerű kísérletet: fogj egy kerekes RC autót és kézzel forgasd meg a kerekeit. Aztán fogj egy lánctalpas autót/tankot és forgasd meg a kerekeit. Na, melyik forog tovább?

[ Szerkesztve ]

Kifutottam a szerk időből...

Megoldás: a kerekes, pedig a lánctalpasnál jóval nagyobb a tehetetlen tömeg... (azaz több energia is kellett ahhoz, hogy felgyorsítsd ugyanarra a sebességre)

Jó a videó...bár legfeljebb csak annyit bizonyít, hogy a lánctalpas terepképessége messze jobb az összelerekesnél...mondjuk jó lenne a fogyazstásmérőt is látni...ami megint nem bizonyítana semmit...
De egy ilyen menetre még utasként is elmennék !

A többit az előttem szóló meg nálam sokkal jobban elmondta...

Pedig hidd el vannak ilyenek... Pl amikor a tecsóban sárosra színezve árulnak bitang méretű hulladék játékautókat... Sokan hiszeik, hogy menni fog...
A legszebb, hogy láttam amikor egy pasi vett egyet a kölöknek és rácsodálkozott, hogy 12 db !!! góliátlemmel megy ! Én is leültem... De a másikra meg az volt írva, hogy 14,4 V és brutális mAh-k ! Megnéztem az aksiját: féltenyérnyi, 1 cm vastag kocka... Szted ?! Ezzel meddig bírja ???? Mindkettő 20 ezer volt !!!

Szóval nagy az isten állatkertje...és alacsony a kerítés...

De itt nyilván nem erről van szó !