Nagyon jó, én is gondolkozok, hogy lehetne egy ilyen klassz kis járgányt építeni.

(#27) "Ami hátra van,az már csak programozás és tesztelés, a HW összekötés volt a legbonyolultabb"

Nah, majd rájössz később, hogy a HW-re is lesznek még gondok.

Azért azzal az LM298-al vigyázz, mert 2A-es csúcs amit hivatalosan elvisel egy ágon, de már stabil 1A-nél is melegszik rendesen. Komolyabb hűtéssel, és a csatoló diódák komolyabbra cseréjével ez növelhető. Annyit még megtehetsz, ha nem erről a panelről akarod hajtani a kormány motorját, akkor nyugodt szívvel párhuzamosan kötheted a két H híd ágat.

A motor szűrőkondijait kicsit alakítsd át. A két lába, és a motor háza közé is rakjál be egy-egy kerámia kondit, mert csúnyán rá tud zavarni a vezérlésre, köszönhetően a kommutátoron levő szikráknak.

Ne ugyan arról a forrásról hajtsad meg a vezérlőpanelt, mint a motorokat, mert amikor a motor nagy áramot vesz fel indításkor vagy gyorsításkor, pláne ha megterheled, akkor az aksi betérdelhet, és a leeső feszültség miatt reseteli magát a MCU, ha nincs 100%-ra töltve.
Nem véletlen, hogy komolyabb rendszereknél a vezérlés, és a végrehajtás sosincs egy azon tápon.

5V-os aksi nagyon kevés lesz, mert a stab ebből megeszik 0,6V-ot legalább, így a Raspberry már csak 4,4V-ot kap, ami az előbb említett, terhelés miatti feszültség csökkenés miatt gyönyörűen leesik az a szükséges feszültség alá. Ez a CD lejátszóból bontott kis áramú motorok miatt nem jött elő, de egy komolyabbnál elő fog.

(#35) cybercom78
"Viszont van egy "rossz" hírem : ma összeszereltem az autót, mindent rápakoltam és elkezdtem vezérelni, de sajnos a kisautó 1db hajtó motorja, kevésnek bizonyult, alig vánszorog szegényke így megpakolva. Kell szereznem egy lánctalpast 2 motorral. Nincs valakinek eladó?"

Ahogy nézem a képen is 9V-os motorod van, ami jelen állapotban 100%-os kitöltési tényező mellett, az L298 kimenetén is csak ~4,4V-ot kap. Ez nagyon karcsú, nem csoda, hogy nem megy.
Nyugodt szívvel megtáplálhatod a motorokat akár 2db ilyen sorba kötött 5V-os aksival (A legjobb az 3db sorba kötött 3,7V-os 18650-es Lion cella, vagy 8db 1,2V-os AA méretű aksi, 1,5V-os ceruzaelem)
A vezérlés, 5V-os ág (Pi, l298 5V-os tápja, UH szenzor) pedig gyönyörűen meghajtható 2db sorba kötött 18650-es celláról, aminek a kimetét, egy TS2576 alapú kapcsolóüzemű táppal 5V-ra stabilizálsz.

Pár ötlet:
-A kormányzás motorjának meghajtása nyugodtan megoldható soft PWM-mel.
-Ha már van soft PWM-ed, akkor egy szervóra is erősítheted az ultrahangos szenzort, hogy 180°-ot körbe tudj vele pásztázni.
-Egy külső ADC-vel megoldható egy feszosztón keresztül az aksik feszültségének mérése.
-egy reflex optoval mérheted a meghajtott kerék sebességét, és PID vezérléssel stabillá teheted a sebességét, pl fel sebességén haladva tartja a sebességét emelkedőnek felfele.

Sok sikert a játszadozáshoz.

Lehidalok neked hogy miket megcsinálsz...

Remélem hamarosan leigazol téged valami nagy robottechnikai cég mint fejlesztőmérnök komoly fizetéssel. Ha magadtól ilyeneket tudsz csinálni akkor kíváncsi lennék mire lennél képest egy felszerelt laborban...

Ha a témánál tartunk, itt egy hasonló project:

[link]

Nagyon jó, gratula, várom a folytatást!

sokféle képfelismerő sw van, köztük sok gnu, lehet vicces dolgokat csinálni.

[link]

"Nem véletlen, hogy komolyabb rendszereknél a vezérlés, és a végrehajtás sosincs egy azon tápon."

Ezt egyszerű kiküszöbölni, egy soros dióda meg egy párhuzamos bazi nagy 10ku elco kell a vezérlő tápjára. Ha lesik a feszültség bármilyen rövid időre is, a az elco-ból jön a kakaó a dióda meg lezár visszafelé.

Majd kevésbé vicces lesz, amikor a málnaagyú robotizált kisautó tetejére szerelve acélköpenyesekkel szórja a népet...

nem ugat, nem kér enni, nem lehet megmérgezni, mi kell még?

ha az én udvaromban lesz(és kifelé tüzel) akkor még nem gond

akkor nem vicces lesz, hanem hasznos

Ez igen! Elismerésem!

Adtál néhány ötletet Szép munka.

jó hogy a szomszéd macska nem arra akart sétafikálni

Hello,

A távolságszenzor nem nagy dolog. Nekem 1 HC-SR04 van. Kell össz 2 GPIO láb + Voltage level translator ból 2 vonal, meg pár vezeték. A kód sem valami nagy. Én is wiringPi -t használok hozá.
Sok sikert a projecthez, Valami 1x bet szeretnék. (2 hajtott szabadon kerék +1 mankókerék).

Üdv!

Ez, dejó

Hali !
Érdekes elgondolás és terv !
Nekem van itthon egy vadi új talán 570-es motorom (modellmotor). Jó erős és 170 ezret pörög, szal áttétellel bitang erős !
Ha gondolod és tudod használni szívesen felajánlom az építéshez ! Persze nem ingyé' ! Csak ha küldesz majd képeket meg videót a cuccról ahogy készül és működés közben

Amúgy jó kis terv, sok sikert

Fri

Köszi! de megvárom hátha karácsony után leakcióznak pár RC autót az áruházak és beruházok egybe.
De legjobb volna tényleg egy lánctalpas

Igazad van, de akkor inkább valami RC autó meltett voksolok, ugyanis, ahogy azt előttem is írták: a lánctalpas sokkal többet eszik ám ! Nem ismerem a keretedet, de én nemrég vettem a gyereknek egy használt HIMOTO-t. Összekerekes, difivel, mindenével, kaptam hozzá 3 aksit is ! Ez került 20 ezerbe... K....va jól megy ! Nem eszik sokat és a terepet is bírja. Pedig mi aztán küldjük rendesen !

A szomszéd macska sztem maradjon a szomszéd kertjében.