Gondolom, hogy a mozdulatsor mint általános leírás van neki beadva. Tehát pl. "ugorj fel és fordulj X fokot" vagy "fogd meg a dobozt", nem pedig az, hogy "ez a motor ennyi idő alatt ennyit forduljon, az meg annyit". Tehát a lényeg az, hogy ha megvan egy általános akarat (milyen helyzetet kell a robotnak elérni), akkor a robot magától kitalálja, hogy hogyan kerüljön abba a helyzetbe anélkül hogy közben elesne, tönkre menne. Ez már óriási eredmény.