Ilyenkor mindig kulcs alapján járja be a szótárt?
Nem kulcs alapján járja be, hanem a kucsot kapod meg alapesetben ciklusváltozónak.

ebben az esetben a print dico[computer] eredménye a számítógép lesz.
Nem, ennek az eredménye általában egy hibaüzenet lesz. Esetleg így érdemes:
print dicto['computer']

Ebben az esetben, a szótárt úgy kezelem, mint egy objektum. a key az adott elem kulcsa, a value az adott elem értéke.
A szótár az egy objektum. Mindig.
Ebben az esetben nem a szótáron iterálsz végig, hanem a szótár.items() függvény visszatérési értékén, ami egy lista, aminek elemei (kulcs,érték) párok.

A zip-hez szeretnék magyarázatot kérni.
Elmagyarázni hosszú, itt egy példakód, ami alapján le kell essen, hogy mire jó:
>>> digits=[1,2,3]
>>> hungarian=['egy', 'ketto', 'harom']
>>> english=['one', 'two', 'three']
>>> zip(digits,hungarian,english)
[(1, 'egy', 'one'), (2, 'ketto', 'two'), (3, 'harom', 'three')]

Amúgy erre gondoltál? (hogy a visszatérési érték egy szótár, ami dic_inv a jelen példában) végül is mindegy, az a lényeg, hogy nem a "dico" szótár.
Ezt nem értem, a mellékelt kódot sem.