De milyen debug lenne egy mikrokontrolleren? 
Én úgy szoktam megoldani, hogy megfelelő helyeken kiküldöm soros porton a változókat.
(Van egy olyan mondás is, hogy "Az igazi programozó TUD dumpot olvasni 
)
Breadboard meg... én pl. magamnak építem a cuccaimat, amik úgysem kompatibilisek a shieldekkel, szóval ez nem probléma Tüskesor+drót
A gyári shieldek emiatt nem is izgatnak, bár persze azt is rá tudom drótozni.
