A teljes képernyősre álláskor ki lehet kényszeríteni a HD-t:

neved lenyit, beállítások, lejátszás, Teljes képernyőn mindig HD minőségben történjen a lejátszás (ahol lehetséges)

Ha ez sem elég akkor vannak csodás pluginek amikkel ezeket a beállításokat még jobban ki lehet kényszeríteni. úgy keress rájuk hogy youtube settings vagy ilyesmi....