Hello,

A távolságszenzor nem nagy dolog. Nekem 1 HC-SR04 van. Kell össz 2 GPIO láb + Voltage level translator ból 2 vonal, meg pár vezeték. A kód sem valami nagy. Én is wiringPi -t használok hozá.
Sok sikert a projecthez, Valami 1x bet szeretnék. (2 hajtott szabadon kerék +1 mankókerék).

Üdv!