Nem írtad, hogy milyen telefon, hányas Android, de hivatalosan 8-as Androidig volt támogatott a Samsung Camera Manager App.
9-esnél lehet kicsit mókolni kell, hogy működjön a csatlakozás.
A routerhez nem tudom miért szeretnél csatlakozni, de az szerintem sosem működött.
Nyugodtan tedd fel a legfrissebb FW-t, annál újabb már nem lesz.
Módosított firmware nincs, csak hack-ek, amivel a videó funkciókat lehet bővíteni, dpreview fórumban megtalálod ezeket.