Ezt már több helyen is megírtam itt a fórumon. A primohoz az új szériás wayteq gépeknek meg kell adni a sys-ben, hogy hol van a gps port. Ez így néz ki:

[gps]
protocol = "NMEA"
set_messages=0
port = 1
baud = 57600

Ezután minden látszani fog!