Szerintem az OpenWRT nem a te rendszered (mondom ezt úgy hogy nekem se sok a Linuxos hálózati ismeretem )

Listázod és telepíted az összes mjpg-streamer kezdetű csomagot (kivéve az mjpg-streamer-www-simple) már persze, ha van elég helyed az eszközön.
Egyébként meg csak azokat az input és output modulokat, amit használnál is (pl esetemben input-uvc a webkamera miatt, output-http, mert streamelni szeretném http-n keresztül és a streamer-www, ami gondolom adja a weboldalt, amin példákat és beállítási lehetőségeket találsz a sztrímhez)