Meg lehet azt jól is csinálni. A forrasztóállomásomban [link] pl. a loop-ból kezelem a gombokat és/vagy az enkódert is, ráadásul úgy, hogy nincs hardveres prellmentesítés, hanem azt is szoftverből oldottam meg (hibátlanul működik). Persze ehhez olyan program felépítés kell, ahol a loop nagyon gyorsan fut (de igyekszem mindig ilyen elven programozni).
Most egy másik projektben gombokat és egy forgó kereket, amit két optokapu figyel (enkóderhez hasonlóan kell kezelni) egy 40µs-os timer megszakításból kezelem. Azért így mert a kijelző multiplexelését is szoftveresen kellett megoldani.
[link-video] [link-video]
Baloldalt a fordulatok számát - jobb oldalon a másodpercenkénti fordulatszámot mutatja.

Lehetne persze az input lábakkal indítani megszakítást, de így sokkal nehezebb a prellezést szoftveresen kezelni (akkor kellene pl. RC tag a bemenetre, hogy ne tudjon túl sűrűn megszakítást indítani).

[ Szerkesztve ]