Ezt a prellmentesítést hogyan oldottad meg?
Ami megoldást láttam eddig ott a megszakításban kivárta a prellezés végét, ami akár 1ms is lehet - hát az nem túl szép. Vagy rá lehet nézni a loop-ból, hogy abbahagyta-e már a prellezést, vagy timer megszakításból is, de akkor meg majdnem ugyanott vagyunk mintha eleve így kezelnénk pollozással...

De hátha tudsz valami jobb megoldást... ?