Itt van a hivatalos leírás a Google sitemap-ról: [link]
Egyébként ha rákeresel a Google-ban, akkor találni fogsz nem kevés szoftvert ami előállítja a sitemap-ot helyetted, tehát nem csak kézzel írhatod meg az xml fájlt.

Arról nem is beszélve, hogy a leírás alapján magad is írhatsz egy progit, ami pl. minden éjjel gelnerál egy új sitemap.xml fájlt és elküldi a Google-nak.