Szép munka!
Külön köszönet a mellékletekért.
Szabad tudni, hogy a PC vezérlő program miben készült? (nekem Labview programnak tűnik, de gépész lévén kevés ilyen cuccot ismerek)

A konstrukció hibáival egyetértek, akad még rajta csiszolni való, de egy remek alapot raktál össze.
A 90° 4pin csatit KF2510-4AW néven keresd. Pl.: [egy a sok közül]

Nekem csak DC ventik vannak, ezért direktben nem tudnám használni a megoldásodat, de adtál egy kis motivációt arra, hogy a meglevő Uno-t a porfogó szerepkörből áthelyezzem hasznosba.