A problémád ott van, hogy nincsenek meg a route szabályok a B hálózat felé.

B irányból a wireguard létrehozza a route szabályt linuxon, ami megy a raspberry pi-re. Ott van a NAT szabály, tehát minden ami 'B'-ből jön úgy fog látszódni, mintha a raspberry-ről jönne. A raspberry pedig tudni fogja, hogy amit az A oldalon kap választ, azt hová kell visszaküldenie (NAT tábla).

Az A oldal felől viszont senki nem tudja, hogy van egy másik hálózatod. Az 'A' router-en létre kellene hozni egy route szabályt, ami a raspberry-re mutat ha a B hálózatra megy a forgalom. A raspberry-n elég ha felveszed az AllowedIPs közé a másik hálózatot, és akkor már hozzá fogja adni a route szabályt is.

Ez már kb 95%, és csak az marad ki, hogy kell e a B oldalon is egy tűzfal szabály vagy nem. Illetve hogy a raspberry továbbítja e a forgalmat.