nem igazán egyértelműek a tábláid jelölései, de leírom, én hogyan csinálnám, aztán hátha ki tudsz belőle bogarászni valami hasznosat:

ezek a táblák vannak: termek(id, nev, akt_ar) és arvalt(id, termek_id, datum, ar). az id mindenhol elsődleges kulcs, a termek_id pedig külső kulcs, ami a termek táblára mutat. ekkor:

select termek.nev, termek.akt_ar, arvalt.ar from termek left join arvalt on (termek.id=arvalt.termek_id) where arvalt.datum<'2006-05-04' order by arvalt.datum desc limit 1;

ezt kipróbálás nélkül írtam, szóval jó eséllyel lesz benne hiba, de talán segít valamit