Nekem hasonló van itthon. Adott egy SMCWBR14T-G wlan router, amiben bár nincs printszerver, de szerencsére nekem olyan nyomtatóm van (HPLJ5M), amiben van hálókártya. Így a nyomtató is be van kötve a routerbe, egy switch-en keresztül. Amikor bekapcsolom a nyomtatót, akkor ip címet kap a routertől. A hp oldaláról letöltött netes install varázsló progival minden egyes gépre installáltam a nyomtató, és működik gond nélkül.
Gondolom printszerveres wlan router esetében is hasonló a helyzet, van egy lpt vagy usb portja a nyomtató bekötéséhez, illetve gonodlom tudja kezelni a beérkező nyomtatási kérelmeket is.