Na, így már teljesen érthető még számomra is!
1. és 6. pont fizikailag messze van egymástól, ezért ha jól sejtem arra célzol, hogy lehetőleg minél közelebb a szalaghoz.

Galvanikus leválasztás érthetetlen még számomra. Hogy lehet galvanikusan leválasztani két alkatrészt egymásról, amikor ugyanazon a tápon vannak és a GND természetesen közösítve van?

A két csatorna szerintem ugyanabban a fázisban működik. Utána nézek lehet-e fordított fázisban működtetni a PWM vezérlőt, bár ilyenre még nem volt példa. Azt hiszem Nano-ban nincs hardveres motor vezérlő, így meglepne ha tudna ilyet.

Ezért a beszélgetésért már megérte cikket írni! Köszönöm!

[ Szerkesztve ]