Pontosan, jól érted.
Két út van a te esetedben a bővítésre:
1) 5. lemeznek berakod az újat, és megmondod hogy zpool replace 'poolnév' 'régi-hdd' 'új-hdd'. Ha megvagy, akkor a régit kiveszed, és folytatod a következővel.
2) 4 lemezzel is meg lehet csinálni, csak akkor feszengenék, hogy biztos ne halljon meg közben lemez. Ennél is ugyanaz a parancs, csak a régi-hdd már nincs benne a rendszerben.

* Ha igazán ügyes vagy, akkor leállítás nélkül meg tudod csinálni. Linux esetén van lehetőség a sata lemezeket leállítani és újra felismertetni (ha kell leírom ezt is). FreeBSD (TrueNAS) esetén nem tudom mi a helyzet általánosan, nekem a raid kártyás szerverben megvolt hozzá a parancslista.
* Amikor az utolsó 3 TB lemez is kikerül, akkor magától megnöveli a méretet. Ha nem akarná, akkor egy zpool online még kellhet.
* Egy jótanács: tárhely bővítésnél a 2x-re kell menni legalább. Tehát 8TB-os lemezekre cseréld.