"akkor több önállóan is működőképes rendszert kell összehangolni egy vezérléssel"
Ez önmagában ellentmondás. Ha önállóan is működőképes (azaz saját vezérlése van), akkor miért kellene fölé még egy vezérlést tenni? Nem szeretnék elosztott rendszert, és a központból minden csomópont felé szinkronizálni, ami vagy sikerül, vagy nem, és keresni, hogy most akkor a központi vagy a sziget vezérlés fut vajon...

Egy vezérlő keretrendszerem van, ide kötök be mindent. Ez vezérli a fűtést, ezzel tudok kaput nyitni, ha lenne locsoló vagy villanykapcsolók vagy redőnyautomatika, akkor ide lenne bekötve mind.