Szerintem nem ugyanazon az ip szegmensen vannak. Ellenőrizd a listázásnál az ip címet, hogy talál-e a routerben lévő átjáró cím formátummal, mert ha a router 192.168.1.xxx és a kamera 192.168.0.xxx akkor nem fog működni, hiába látja, mert két külön szegmens.