az újabb Shimano rendszerek mind tudják a Freeshift/Autoshift funkciót megfelelő Di2 váltóval, azaz tényleg automatán váltanak - láncváltóval
ehhez nincs szükség az integrálásra

a Shimano egyébként gyárt 3-5-7-8-11 sebességes agyváltót, ha olyan jó ötlet lenne szerintük a motorral egybe tenni, nem csinálták volna már meg?